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博发下载:基于DSP控制的全数字UPS逆变器设计


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博发彩票软件-第一章随着信息处理技术的大发展,特别是计算机的广泛应用和互联网的迅猛发展,供电系统的可靠性拒绝进一步降低,对不间断电源(UPS)规范的拒绝也进一步降低。UPS的核心部分是恒频恒压逆变器,传统的仿真控制需要用于很多共存部件,因此老化和温度漂移严重影响系统的长期稳定性。

基于DSP的数字控制技术大大提高了产品的一致性,同时减少了控制灵活性,提高了整个系统的稳定性和可靠性[1]。本文明确介绍了数字控制UPS逆变器结构,详细介绍了控制系统的参数设计。2系统结构图1是本文中明确提出的数字控制UPS逆变器的结构框图。

主电路采用全校结构,控制电路是TI公司的电动机支配专用DSP芯片TMS320F240的全数字控制器[2]。Lf和Cf分别是逆变器的输入滤波电感和滤波电容,rL和rC分别是滤波元件的串行宿主电阻。考虑到控制的准确性和产品成本,控制系统采用电阻采样、主电力电路和控制电路共存的系统控制方法。

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Rs1和Rs2是输入电压采样电阻,Rc是电感电流采样电阻。电压和电流采样信号通过采样网络输出到DSP上的A/D交换机端口。DSP的PWM模块输入4路PWM信号通过驱动电路后驱动4条IGBT管道。

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3控制系统设计3.1数字双环控制器结构逆变器的控制有很多方案[3],本文的UPS逆变器采用电感电流模式的数字双环PI控制方法,明确的逆变器数字控制框架如图2右图所示。图中虚线框的内部是逆变器的主电路,Vref是存储在DSP程序空间中的正弦波数据表,VAB是DC电源桥两条腿胳膊中点之间的电压。为了在系统量中诱导高频噪音,提高样品的准确性,减少系统地下通道中的低通和过滤器。电压误差信号是通过数字PI调整后的输入用作电流环的指示,电流误差信号是再次按比例调整以获得电流的环输入。

电流的环形输入与计时器产生的三角波相比,得到4号门接近脉冲。3.2电流环和电压的环参数设计图3是修改后的电流内环箱、Zoh 0次保持环、S域传递函数。

其中Ts是采样周期。本文设计的电压和电流采样周期均为50s。电流环的开环脉冲传递函数是图4修改后的电压外环控制框图。

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其中是电压外环数字PI控制器脉冲传递函数的一般形式,K1-K2=Kits,KI是分数系数。由于上面设计的电流内环的跟踪速度远远快于电压外环,因此设计电压外环时不需要以下合理修改:另一个电感电流已经需要跟踪命令电流,所以可以假设电流内环是1个单位比率链路1。因此,电压外环的开环脉冲传递函数是(忽略电容器的串联电阻rC),闭环传递函数的特性方程如下:在一定程度上,根据无车拍摄电影控制原理,以特征根为0得到K1可以是给定的常数。

根据K1和K2的关系及融合建模方法,可以确认K1。在上述控制参数设计过程中,单位对系统修改框图均使用,实际线路的系统地下通道没有比例链接,因此在上述设计的基础上,根据实际系统比例转换控制框图,获得最终控制链路参数。

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